Olá!
Como previsto nas regras do programa Resgate Marte é necessário que o robô trabalhe tanto como escravo (recebe as informações do seu mestre e age conforme solicitado) e como mestre(envia dados par ao escravo). Assim precisamos de um modo de comunicação padrão (protocolo de comunicação) entre os dois programas (robôs). Como o CLP da MindStorms já possui um módulo Bluetooth, nós desenvolvemos um protocolo simples para comunicação dos robôs.
Vale ressaltar que apenas UM dos robôs serão da nossa equipe (ora ele será mestre, ora será escravo), ou seja, o protocolo tem que ser igual para todas equipes. Assim que testarmos e terminarmos o nosso protocolo estaremos disponibilizando para as outras equipes como sujestão a ser seguida para a padronização.
Basicamente, durante o percurso, o mestre ficará parado na área de resgate dos astronautas apenas informando ao escravo para que ele inicie o processo de captura e repita a ação quando resgatar cada astronauta.
Já já postaremos nosso programa revisado para vocês.
See ya.
terça-feira, 28 de setembro de 2010
Mecânica e Imagens
Olá!
Vejam como ficaram os acoplamentos das esteiras e a instalação do CLP. Tentamos manter-lo sempre ao centro da estrutura do robô devido a sua massa ser maior que as outras estruturas, fazendo com que a futura adição da garra+sensores de toque+ultrassom não alterassem significativamente em seu centro de massa, o que faria com que o robô tendesse a "capotar" nas curvas e rampas.
Vejam como ficaram os acoplamentos das esteiras e a instalação do CLP. Tentamos manter-lo sempre ao centro da estrutura do robô devido a sua massa ser maior que as outras estruturas, fazendo com que a futura adição da garra+sensores de toque+ultrassom não alterassem significativamente em seu centro de massa, o que faria com que o robô tendesse a "capotar" nas curvas e rampas.
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| Detalhe da Esteira |
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| Vista Frontal c/ Sensores de Luz acoplados |
Novidades na mecânica
Olá Pessoal!
Estamos caminhando com o nosso Robô!
Depois de alguns testes acabamos reforçando a idéia da tração ser traseira e com esteiras com três pontos de apoio. Essa decisão se deu ao fato de as rodas serem mais pesadas, maiores e pouco eficientes quando o robô passava do plano inclinado para um outro horizontal.
Com a reinstalação das esteiras sugiu um novo problema; o terceiro ponto de apoio.
Precisávamos colocar o 3º ponto de apoio para que a mesma ficasse tracionada independentemente do terreno, mas depois de alguns ajustes conseguimos adequar o famigerado com uma roda sem tração motora.
Até!
Estamos caminhando com o nosso Robô!
Depois de alguns testes acabamos reforçando a idéia da tração ser traseira e com esteiras com três pontos de apoio. Essa decisão se deu ao fato de as rodas serem mais pesadas, maiores e pouco eficientes quando o robô passava do plano inclinado para um outro horizontal.
Com a reinstalação das esteiras sugiu um novo problema; o terceiro ponto de apoio.
Precisávamos colocar o 3º ponto de apoio para que a mesma ficasse tracionada independentemente do terreno, mas depois de alguns ajustes conseguimos adequar o famigerado com uma roda sem tração motora.
Até!
quinta-feira, 2 de setembro de 2010
Início das Atividades!
Olá Pessoal!
Este é o 1º post da Equipe Playmobil que os apresenta o início de nossas atividades no desenvolvimento do nosso protótipo!
Durante os 2 primeiros encontros, nós nos familiarizamos e nos aperfeiçoamos com o NXT que é a plataforma LEGO que utilizaremos no protótipo do projeto.
Segue algumas fotos do nosso robô de testes.
Estamos nos aprimorando!!!
Abraços!
Este é o 1º post da Equipe Playmobil que os apresenta o início de nossas atividades no desenvolvimento do nosso protótipo!
Durante os 2 primeiros encontros, nós nos familiarizamos e nos aperfeiçoamos com o NXT que é a plataforma LEGO que utilizaremos no protótipo do projeto.
Segue algumas fotos do nosso robô de testes.
Estamos nos aprimorando!!!
Abraços!
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