Olá!
Como previsto nas regras do programa Resgate Marte é necessário que o robô trabalhe tanto como escravo (recebe as informações do seu mestre e age conforme solicitado) e como mestre(envia dados par ao escravo). Assim precisamos de um modo de comunicação padrão (protocolo de comunicação) entre os dois programas (robôs). Como o CLP da MindStorms já possui um módulo Bluetooth, nós desenvolvemos um protocolo simples para comunicação dos robôs.
Vale ressaltar que apenas UM dos robôs serão da nossa equipe (ora ele será mestre, ora será escravo), ou seja, o protocolo tem que ser igual para todas equipes. Assim que testarmos e terminarmos o nosso protocolo estaremos disponibilizando para as outras equipes como sujestão a ser seguida para a padronização.
Basicamente, durante o percurso, o mestre ficará parado na área de resgate dos astronautas apenas informando ao escravo para que ele inicie o processo de captura e repita a ação quando resgatar cada astronauta.
Já já postaremos nosso programa revisado para vocês.
See ya.
Nenhum comentário:
Postar um comentário