Vejam como ficaram os acoplamentos das esteiras e a instalação do CLP. Tentamos manter-lo sempre ao centro da estrutura do robô devido a sua massa ser maior que as outras estruturas, fazendo com que a futura adição da garra+sensores de toque+ultrassom não alterassem significativamente em seu centro de massa, o que faria com que o robô tendesse a "capotar" nas curvas e rampas.
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| Detalhe da Esteira |
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| Vista Frontal c/ Sensores de Luz acoplados |
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