Olá Pessoal!
Estamos caminhando com o nosso Robô!
Depois de alguns testes acabamos reforçando a idéia da tração ser traseira e com esteiras com três pontos de apoio. Essa decisão se deu ao fato de as rodas serem mais pesadas, maiores e pouco eficientes quando o robô passava do plano inclinado para um outro horizontal.
Com a reinstalação das esteiras sugiu um novo problema; o terceiro ponto de apoio.
Precisávamos colocar o 3º ponto de apoio para que a mesma ficasse tracionada independentemente do terreno, mas depois de alguns ajustes conseguimos adequar o famigerado com uma roda sem tração motora.
Até!
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